Немецкий фехтмейстер XVI века. Родился примерно в 1537 году в Базеле (Швейцария). Помимо занятий фехтованием зарабатывал на жизнь изготовлением ножей. Был автором по меньшей мере трех отдельных трактатов, свидетельствующих о его принадлежности к традиции Лихтенауэра и о знакомстве с итальянской школой.
Свой первый труд Майер посвятил ученику, графу Отто фон Зульмс, Минценберг и Зонненвальд, и описал в нем технику владения длинным мечом, дюссаком и шпагой. Второй трактат, посвященный графу Генриху фон Эберст, был опубликован в 1570-71 гг. и представлял собой обычную для того времени антологию знаменитых мастеров фехтования, включая Зигмунда Рингека и Мартина Зибера. В 1570 Мейер опубликовал огромный трактат о разных видах оружия, с иллюстрациями Тобиаса Штиммера — «Подробное описание искусства фехтования».
В конце 1570 года Майер получил место фехтмейстера в Шверине, при дворе герцога Иоанна Альбрехта Мекленбургского. Он отправился туда из Страссбурга в самый разгар зимы, и вскоре после переезда скончался.
Школа фехтования Йоахима Майера в Страсбурге процветала и после смерти мастера. После захвата Страсбурга королем Людовиком XIV на ее месте была открыта французская «Академия оружия».