Итальянский фехтовальщик, архитектор и инженер XVI века. Родился в Милане, переехал в Рим, был знаком с писателями и художниками, в том числе с кардиналом Алессандро Фарнезе и Микельанджело.
Агриппа не был профессиональным учителем фехтования, но оказал огромное влияние на теорию фехтования. Его первая работа, «Трактат о науке оружия, с философским диалогом», была напечатана в 1553 году. В ее основе лежали принципы геометрии и механики.
Трактаты Агриппы изменили представление о гражданском фехтовании и предсказали появление нового, колющего стиля, характерного для рапиры. Влияние его идей прослеживается во всех последующих работах XVI века: Ридольфо Капо Ферро, Херонимо Санчеса де Карранцы, Сальватора Фабриса, Анри де Сен-Дидье.
1553 — Trattato di Scientia d'Arme, con vn Dialogo di Filosofia
1575 — Modo da Comporre il Moto nella Sfera di Camillo Agrippa Milanese conforme al Dialogo del trattato della scienza dell arme
1585 — Dialogo del Modo di Mettere in battaglia presto & con facilità
